超人很忙空间
VISCA控制指令：
上：8X 01 06 01 VV WW 03 01 FF
（X表示摄像头的编号，VV上下的速度，WW表示左右的速度<0-18>16进制）
停81 01 06 01 18 18 03 03 FF
上81 01 06 01 18 17 03 01 FF
下81 01 06 01 18 17 03 02 FF
左81 01 06 01 18 17 01 03 FF
右81 01 06 01 18 17 02 03 FF
存储：8X 01 04 3F 01 0P FF（P表示预置位的序号）
PRESET SET 预置位设制（EVI系列可存储6个预置位，SRG系列可存储16个预置位。SRG第17（含）以上预置位的存储方式请参考下列）
1. 81 01 04 3F 01 00 FF
2. 81 01 04 3F 01 01 FF
3. 81 01 04 3F 01 02 FF
4. 81 01 04 3F 01 03 FF
5. 81 01 04 3F 01 04 FF
6. 81 01 04 3F 01 05 FF
调用：8X 01 04 3F 02 0P FF
RECALL 调用预置位
1. 81 01 04 3F 02 00 FF
2. 81 01 04 3F 02 01 FF
3. 81 01 04 3F 02 02 FF
4. 81 01 04 3F 02 03 FF
5. 81 01 04 3F 02 04 FF
6. 81 01 04 3F 02 05 FF
焦距近：8X 01 04 07 2P FF（P表示速度<0-7>）
WIDE TELE 变倍、变焦
变焦远：81 01 04 07 24 FF
81 01 04 07 00 FF
变焦近：81 01 04 07 34 FF
81 01 04 07 00 FF
BRC-H780\X1000第17~100个预置位：
1.删除预置位Reset 8x 01 04 3F 00 pp FF--------〉pp:Memory Number
2.设置预置位Set 8x 01 04 3F 01 pp FF ---------〉PP：Memory Number
3.调用预置位Recall 8x 01 04 3F 02 pp FF-------〉pp:Memory Number
关于pp值：
SRG系列17（含）个以上预支位存储方式：
SRG系列1-16个预置位存储在摄像机，中控或者键盘直接调用预置位即可。中控第17个以上的预置位是使用获取云台信息的指令8x 09 06 12 FF （X表示机位）
获得返码得到：
y0 50 0w 0w 0w 0w 0z 0z 0z 0z FF（wwww = Pan Position zzzz = Tilt Position云台坐标信息）；
使用获取变焦信息指令8x 09 04 47 FF（X表示机位）
获得返码得到：
y0 50 0p 0q 0r 0s FF( pqrs= Zoom Position变焦的坐标信息)；
使用调用云台指令8x 01 06 02 VV WW 0Y 0Y 0Y 0Y 0Z 0Z 0Z 0Z FF
（这里的YYYY=上面获取的返码的WWW= Pan Position，zzzz = Tilt Position）和调用变焦指令8x 01 04 47 0p 0q 0r 0s FF （pqrs= Zoom Position上面获取变焦信息指令的返码得到）设置预置位17
相关代码截图
菜单：menu on：8X 01 06 06 02 ff
Menu off:8X 01 06 06 03 ff
返回上层菜单：8X 01 06 06 03 ff
确定菜单：8X 01 7E 01 02 00 01 ff
88 30 01 FF广播码，确认链路中几台摄像机。回码：E7 B6 01
正确回码：90 41 FF
90 51 FF
VISCA OVER IP协议控制命令
说明：摄像机是通过UDP协议进行控制，端口号是52381.
命令格式如下：$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$8X\$01\$06\$01\$VV\$WW\$03\$01\$FF
（X表示摄像头的编号，VV上下的速度，WW表示左右的速度<0-18>16进制）
$表示16进制，$8X前的代码为封装包，其中的$09表示后面控制代码的位数。最后一个$01为计数，每发完一条命令之后，需要重新发送一条清空命令才能继续发送命令，否则发送的命令无效。清空命令是：$02\$00\$00\$01\$00\$00\$00\$00\$01。
示例：
上$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$17\$03\$01\$FF
下$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$17\$03\$02\$FF
左$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$17\$01\$03\$FF
右$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$17\$02\$03\$FF
停$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$18\$03\$03\$FF
预置位存储：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$8X\$01\$04\$3F\$01\$0P\$FF（X表示摄像机地址位，P表示预置位号<0-15>）
示例：
1号预置位存储：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$01\$00\$FF
1号预置位调用：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$02\$00\$FF
2号预置位存储：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$01\$01\$FF
2号预置位调用：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$02\$01\$FF
3号预置位存储： $01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$01\$02\$FF
3号预置位调用：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$02\$02\$FF
BRC-H780\X1000第17~100个预置位：
1. 删除预置位$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$00\$PP\$FF-------------〉pp:Memory Number
2. 设置预置位$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$01\$PP\$FF -------------〉PP：Memory Number
3. 调用预置位 $01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$02\$PP\$FF--------------〉pp:Memory Number
关于pp值，
变焦：
变焦近：$01\$00\$00\$06\$00\$00\$00\$01\$8X\$01\$04\$07\$3P\$FF（X表示摄像机地址位，P表示速度<0-7>）
变焦远： $01\$00\$00\$06\$00\$00\$00\$01\$8X\$01\$04\$07\$2P\$FF（X表示摄像机地址位，P表示速度<0-7>）
示例：
焦距近：$01\$00\$00\$06\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$07\$34\$FF
停止：$01\$00\$00\$06\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$07\$00\$FF
焦距远：$01\$00\$00\$06\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$07\$24\$FF
停止：$01\$00\$00\$06\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$07\$00\$FF
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